Räderuhren, Zeitmesser mit mechanischer Hemmung sind seit dem 13. Jahrhundert bekannt. Aus der Zeit nach 1500 stammen die meisten der noch erhaltenen Eisenuhren. Die Wanduhren mit fast immer bemalten Gehäuse und Zifferblatt werden von Gewichten angetrieben und besitzen eine Spindelhemmung mit Waag oder großer Radunrast. Die Türmchenuhren mit oft kunstvoll gravierten Bronzegehäusen sind federangetrieben und haben mit seltenen Ausnahmen Schnecke und Darmseite. Als kostbare Tischuhren fehlten sie in keiner fürstlichen Kunstkammer der Renaissance.